Як визначити умову рівноваги?

Для рівноваги тіла необхідно, щоб сума всіх сил, прикладених до тіла дорівнювала нулю. При рівновазі твердого тіла сума моментів всіх зовнішніх сил, які діють нього щодо будь-якої осі, дорівнює нулю.

Для перебування тіла може рівноваги, необхідна рівність нулю рівнодіючої, прикладеної до тіла сил. Якщо тіло не можна вважати матеріальною точкою, то перші умови рівноваги буде недостатньо.

Умова рівноваги важеля Важіль буде знаходиться в рівноваги, якщо сили, що діють на нього, обернено пропорційні плечам цих сил: , де і – прикладені до нього важіль сили, і плечі сил і відповідно.

Перша умова рівноваги тіл Формула (1) говорить про те, що для того, щоб тіло знаходилося в стані рівноваги, Необхідна рівність нулю суми, що діють на нього сил.