Який народ вигадав йогу?

У буддизмі йогачара (у перекладі із санскриту: «практика йоги»), Філософській школі буддизму махаяни з'явилася в Індії в V столітті, йога є основою практики, яка веде на шлях бодхісаттви.

Патанджалі Патанджалі (санскр. पतञ्जलि, IAST: patañjali, бл. 200 до н.е.

Матсьєндранатхом Сучасні дослідники пов'язують виникнення хатха–йоги з Матсьєндранатхом та його учнем Горакшанатхом, який заснував у X—XI століттях йогічну традицію натхів. Горакшанатх систематизував існуючі у його час практики роботи з тілом і свідомістю, і навіть доповнив їх тантрическими елементами.